Recibe su nombre porque, debido a la altura a la que estaba situada su entrada únicamente se podía acceder a ella esclando por una cuerda.
Ahora, para que la puedan visitar los turistas, el ayuntamiento de Oropesa ha colocado junto a ella una escalera según se aprecia en la foto.
Estas torres eran ocupadas por dos soldados; uno de ellos permanecía en ella y el otro se encargaba de ir a caballo de una a otra.
Cuando era necesario, se comunicaban entre las distintas torres por señales de humo si era de día o mediante hogueras si era de noche.
